سه رفیق کتاب حاضر به شرح زندگی سه تن از یاران حضرت علی (علیه السلام)”میثم تمار”، “حبیب بن مظاهر”، “رشید هجری” اختصاص دارد. نگارنده ابتدا شرح زندگی این سه شخصیت را از دوران کودکی، جوانی تا هنگام مرگ، آورده، سپس حوادث تاریخی دوره حیات آنها را بازگو کرده است.